基于六自由度振动台的车辆构架运动姿态测量

来源：计量学报杂志2023年第4期北京时间：

作者：韩志,陈春雷,傅强,郝晋斐,程朝阳

单位：中国铁道科学研究院集团有限公司 基础设施检测研究所, 北京 100081

摘要：轨道几何动态检测是保障列车安全运营的重要手段,而车辆构架运动姿态测量结果的准确性直接影响到轨道几何动态检测的可靠性。为提高车辆构架运动姿态检测的准确性,提出了一种基于六自由度振动台的构架运动姿态测量方法。在模拟构架上施加不同的激励信号,利用安装测点布置位置上的4个三轴加速度计采集加速度信号,通过快速傅里叶变换的频域积分方法和基于位移数据的姿态计算算法,将加速度信号转化为模拟构架几何中心的位移及转角,并以六自由度振动台的输入信号作为标准,开展构架姿态测量方法的验证试验,结果表明构架姿态测量算法的横向位移、垂向位移、侧滚、摇头中误差分别小于0.04mm,0.03mm,0.05°,0.03°。

关键词：计量学; 姿态测量; 车辆构架; 六自由度振动台; 频域积分

基金资助：轨道交通基础设施检测装备评定体系和标定关键技术研究(2020YJ219)