汽车电动助力转向系统负载阻力矩特性多自由度建模仿真分析

来源：计量学报杂志2023年第6期北京时间：

作者：周琪,范伟军,郭斌,罗哉,潘银斌

单位：中国计量大学计量测试工程学院,浙江 杭州 310018

摘要：为了研究由道路、轮胎以及车辆等多元素组成的非线性复杂系统中电动助力转向系统(EPS)受力状态,从EPS系统齿轮齿条转向机构入手,结合统一轮胎模型、车辆七自由度动力学模型以及前轮定位参数,建立基于七自由度整车转向模型的EPS系统负载阻力矩模型,并通过MATLAB/Simulink软件进行多自由度建模仿真,最后进行双移线仿真实验和转向瞬态响应仿真实验。实验结果表明:与三自由度整车转向模型相比,该模型能更好地反映在不同车速下,汽车EPS系统负载阻力矩随转向盘转角的变化特性。

关键词：计量学; 电动助力转向系统; 负载阻力矩; 统一轮胎模型; 多自由度建模; MATLAB/Simulink

基金资助：国家自然科学基金(52075511); 浙江省科技计划项目省级重点研发计划(2021C01136); 浙江省公益性技术应用研究计划(LGG21E050019)