基于自适应H∞观测器的锂电池SOC与容量联合估计

来源：计量学报杂志2024年第8期北京时间：

作者：吴忠强, 陈海佳

单位：燕山大学 工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北 秦皇岛 066004

摘要：为了提高锂电池SOC的估计精度,提出了一种基于自适应H∞观测器的锂电池SOC与容量联合估计方法。基于锂电池的二阶RC等效电路模型,并考虑SOC和容量的耦合关系,将容量也作为系统的状态变量进行观测。设计了一种自适应H∞观测器,其参数可随锂电池状态的变化自适应调整。由于在SOC估算时考虑了容量的影响,实现了SOC和容量的同时准确估计。实验结果表明:自适应H∞观测器的估计精度高且鲁棒性强,电池的SOC平均估计误差始终保持在±0.43%以内,相比于EKF和H∞观测器有更高的估计精度与稳定性。

关键词：电学计量; 锂电池; 荷电状态; 容量估计; 自适应律; 自适应H∞观测器; 联合估计

基金资助：河北省省级重点实验室绩效补助经费项目(22567612H)