高频往复摩擦系统研制及运动控制策略研究

来源：计量学报杂志2025年第5期北京时间：

作者：尹莉, 黄鹭, 孙淼, 陈少华, 杨家慧, 蔡晋辉, 姚燕

摘要：为推进高频往复摩擦磨损试验机的国产化进程，采用自研的高频往复摩擦系统，开展了摩擦磨损过程中高频往复稳定驱动控制技术的研究。通过建立摩擦阻力下振动仿真模型，模拟了高频往复运动控制过程，优化了实际运动控制策略。在上述基础上，开展了不同工况下的摩擦磨损实验。结果表明，自研运动控制策略实现了稳定的位移输出，典型试验工况下的位移示值误差不超过±2%，并将摩擦系数值与目前国际领先的高频往复摩擦磨损设备进行了比对，二者示值差异小于1%。

关键词：力学计量,摩擦磨损试验机,高频往复运动,振动信号自适应控制,摩擦磨损,摩擦系数

基金资助：国家市场监督管理总局科技计划(2023MK181)