基于读数头优化布局的圆光栅测角误差辨识方法

来源：计量学报杂志2025年第9期北京时间：

作者：何韬, 李强, 杜坤, 余泓宇, 夏仰球

摘要：为进一步提高转台的测角精度，通过多读数头优化布局对圆光栅测角误差辨识技术进行了研究。首先，对圆光栅测角误差进行了分析，建立了圆光栅测角误差数学表达模型；其次，分析了基于等分平均法及傅里叶法的圆光栅测角误差自校准辨识方法，构建了基于傅里叶法的多读数头误差辨识模型，提出了基于双读数头及3读数头优化布局的自校准方案；最后，进行了圆光栅误差辨识实验，搭建了多组读数头布局的实验平台，并进行了误差读数头自校准实验。实验结果表明双读数头傅里叶法和3读数头傅里叶法误差标定结果均为-2.7″~0.5″，误差差值范围为0″~0.015″，其中主要包含6阶傅里叶分量，3读数头傅里叶法能够辨识除40n阶以外的误差分量，误差辨识效果优于6读数头均匀分布傅里叶法。

关键词：几何量计量,测角精度,误差辨识,优化布局,圆光栅,读数头,自校准

基金资助：国防科工局技术基础科研(J0133-2224-FJC)