基于LT‑CDBO算法的三维激光投影内参标定

来源：计量学报杂志2026年第4期北京时间：

作者：刘沛, 王劲松, 傅思思, 徐鑫

摘要：为提高三维激光投影系统标定精度，提出一种基于改进蜣螂算法（LT-CDBO）的内参标定解算方法，用于确定三维投影系统中投影坐标系与二维振镜偏转角度之间的映射关系。在原始蜣螂算法的基础上，引入Logistic-Tent混沌映射对蜣螂算法的种群进行初始化，保证初始种群的多样性；采用柯西变异策略对蜣螂算法的最优解进行变异，提高算法的全局搜索能力。实验结果表明，相较于粒子群算法和蜣螂算法，所提的改进蜣螂算法内参标定结果的均方根误差E RMSE分别降低了44.79%和18.74%，可为提高三维激光投影系统内参标定的精度提供一种新的优化方法。

关键词：三维激光投影,内参标定,蜣螂算法,Logistic-Tent混沌映射,柯西变异策略

基金资助：中山市创新团队专项(CXTD2023006)