多传感器数据的处理及融合

来源：吉林大学学报·理学版杂志2018年第5期北京时间：

作者：陈英, 胡艳霞, 刘元宁, 朱晓冬

单位：1. 南昌航空大学 软件学院, 南昌 330063； 2. 吉林大学 计算机科学与技术学院, 长春 130012

摘要：针对多传感器数据的多样性, 提出一种改进的数据融合算法. 首先, 利用小波技术消除已收集数据的高斯白噪声并对数据进行压缩； 其次, 对处理后的数据进行分层, 并对系数进行Kalman滤波, 同时利用Mallat快速重建算法重构数据；最后, 利用最大、 最小贴近度计算传感器数据的信噪比, 并通过信噪比进行数据融合. 基于实际采集的多传感器数据对比实验结果表明, 该数据融合算法在稳定性上优于简单加权数据融合、 小波数据融合和Kalman滤波融合等算法.

关键词：多传感器数据,数据融合,信噪比