基于改进遗传PID算法的能量回馈制动系统
来源：吉林大学学报·理学版杂志2019年第5期北京时间：
作者：薛鹏, 刘国斌, 崔弘, 王海彪, 王春雷
单位：1. 长春工业大学 电气与电子工程学院 , 长春 130012; 2. 吉林松花江热电有限公司, 吉林 吉林 132000
摘要：针对目前能量回馈系统效率低的问题, 提出一种基于改进的遗传PID（比例-积分-微分）算法对能量回馈系统进行控制. 首先建立回馈制动的数学模型, 然后根据其模型采用仿真软件（MATLAB）, 并结合改进的遗传PID算法进行仿真实验. 实验结果表明, 改进的遗传PID算法比传统PID算法控制效果更好, 稳定性、 鲁棒性及抗干扰能力更强, 且回收效率提高了25.8%.
关键词：PID算法,遗传算法,回馈能量
