改进的非参数Census变换立体匹配算法
来源：吉林大学学报·理学版杂志2019年第5期北京时间：
作者：梁海波, 邹佳玲
单位：西南石油大学 机电工程学院, 成都 610500
摘要：针对多数立体匹配算法的相似性测度都建立在像素灰度特性基础上, 无法彻底消除匹配差异性, 易出现歧异性的问题, 提出一种改进的非参数Census变换匹配算法. 该算法通过在传统非参数Census匹配过程中增加局部纹理反差值测度, 引入图像纹理度量的方向性, 使中心像素灰度值不再是唯一决定因素, 改进了匹配模版, 从而有效解决了传统匹配算法的歧异性问题. 实验结果表明, 改进算法是一种有效、 合理的立体匹配方法, 提高了稠密匹配精度.
关键词：视觉检测,立体匹配,非参数Census变换,匹配精度
