无刷直流电机转速智能混合控制器设计

来源：吉林大学学报·理学版杂志2020年第3期北京时间：

作者：王婷婷, 胡黄水, 赵宏伟, 王出航

单位：1. 长春工业大学 计算机科学与工程学院, 长春 130012； 2. 吉林大学 计算机科学与技术学院, 长春 130012； 3. 长春师范大学 计算机科学与技术学院, 长春 130032

摘要：提出一种传统PI(比例积分)结合自适应模糊PID(比例积分微分)的智能混合控制器, 以提高无刷直流电机转速跟踪和动态适应能力. 该控制器通过开关函数根据转速误差在稳态的PI控制器和瞬态的自适应模糊PID控制器之间灵活切换. 自适应模糊PID包含两级模糊逻辑控制器: 一级模糊逻辑控制器自适应调节PID增益; 二级逻辑模糊控制器对一级模糊逻辑控制器的缩放因子自动调节. 在MATLAB/Simulink环境下进行仿真测试, 测试结果表明, 相比于传统PID和模糊PID控制器, 智能混合控制器在各种条件下的转速响应、 稳态误差和超/欠调量等均有较大改善, 表明其具有更好的鲁棒性、 抗干扰性和动态适应能力.

关键词：无刷直流电机,智能混合控制器,自适应模糊PID