LQR优化的BP神经网络PID控制器设计

来源：吉林大学学报·理学版杂志2020年第3期北京时间：

作者：唐伎玲, 赵宏伟, 王婷婷, 胡黄水

单位：1. 长春大学 计算机科学技术学院, 长春 130022； 2. 吉林大学 计算机科学与技术学院, 长春 130012；3. 长春工业大学 计算机科学与工程学院, 长春 130012

摘要：针对传统神经网络PID(比例积分微分)控制器和传统线性二次调节器(LQR)优化型PID控制器对无刷直流电机转速控制恢复时间长及抗干扰性较差等问题, 提出一种LQR优化的BP神经网络PID控制器, 用于无刷直流电机的转速控制. 首先, 利用BP神经网络对PID增益进行调节, 提高控制器的动态适应性和鲁棒性； 然后, 采用LQR优化BP神经网络最优输出, 使其更接近目标PID增益. 仿真结果表明, 该控制器有效提高了响应速度, 减小了稳态误差并增强了抗干扰能力.

关键词：无刷直流电机,PID控制器,BP神经网络,线性二次调节器,转速控制