遗传算法优化的无刷直流电机模糊PID控制器设计

来源：吉林大学学报·理学版杂志2020年第6期北京时间：

作者：王婷婷, 王宏志, 刘清雪, 胡黄水, 王出航

单位：1. 长春工业大学 机电工程学院, 长春 130012；2. 长春工业大学 计算机科学与工程学院, 长春 130012；3. 吉林建筑科技学院 计算机科学与工程学院, 长春 130114； 4. 长春师范大学 计算机科学与技术学院, 长春 130032

摘要：设计一种基于遗传算法优化的模糊PID(比例-积分-微分)控制器GFPC（genetic algorithm based fuzzy PID controller）, 以提高无刷直流电机的工作稳定性. GFPC通过模糊控制器整定PID的比例、积分和微分系数, 并采用改进的遗传算法对模糊控制器的隶属度函数和模糊规则进行优化, 以改善无刷直流电机的控制效果. 通过对比实验对该方法进行测试, 结果表明, GFPC具有更好的稳态性能和动态品质, 且自适应能力与鲁棒性更强.

关键词：无刷直流电机,模糊PID控制器,遗传算法,隶属度函数及模糊规则