基于改进SRUKF的PMSM转速控制
来源：吉林大学学报·理学版杂志2023年第6期北京时间：
作者：王宏志, 徐硕, 吕洪武, 胡黄水, 兰淼淼
单位：长春工业大学 计算机科学与工程学院, 长春 130012
摘要：提出一种基于改进的平方根无迹Kalman滤波（SRUKF）算法以降低在有干扰情况下的电机转速误差. 在仿真实验中加入干扰影响电机运行, 利用电机的d-q轴电流、 电角速度和转子位置等信息预测电机转速值, 用改进的算法控制转速以降低干扰对电机转速产生的误差, 并与传统无迹Kalman滤波算法进行对比. 结果表明, 该算法的系统运算量更少, 算法控制的有干扰电机转速比没有干扰的真实值误差更小, 具有更好的鲁棒性.
关键词：永磁同步电机,平方根无迹Kalman滤波,转速控制,抗干扰
