集成多种改进方法的增强灰狼优化算法

来源：吉林大学学报·理学版杂志2025年第3期北京时间：

作者：费敏学, 黄东岩, 卢祎琳, 乔建磊

单位：1. 吉林农业大学 工程技术学院, 长春 130118; 2. 吉林农业大学 园艺学院, 长春 130118

摘要：针对传统灰狼优化算法存在初始解分布不均匀的问题, 提出一种增强灰狼优化(EGWO)算法. 首先, 引入非线性收敛因子改进灰狼优化算法. 其次, 将Sobel序列集成到改进灰狼优化算法中, 以增加种群多样性. 为验证该算法的有效性, 将EGWO算法应用于无人机路径规划, 并与传统灰狼优化算法基于多个评价指标进行对比. 实验结果表明, EGWO算法性能更好, 可快速准确地规划与控制无人机在复杂环境中的飞行路径, 也可以提升集群控制中无人机的飞行效率.

关键词：人工智能,元启发式算法,灰狼优化算法,路径规划