航姿系统航向精度高纬度评价方法与试验

来源：极地研究杂志2020年第4期北京时间：

作者：郭正东,奔粤阳,崔文婷

单位：1.海军潜艇学院, 山东 青岛266199; 2.哈尔滨工程大学, 黑龙江 哈尔滨150001

摘要：针对传统惯性航姿系统高纬度地区不能提供可靠航向参考的问题, 将基于横坐标系的机械编排技术方案应用于航姿系统的姿态解算。针对高纬度应用需求, 提出了航向精度指标的相对评价法, 消除了纬度变化对于误差变化的影响。设计高纬度导航性能航行搭载测试试验方案, 并完成了极地科考航行试验, 结果表明采用横向机械编排的光纤航姿设备可作为高纬度地区的姿态参考系统。

关键词：航姿系统 ,高纬度导航 ,评价方法 ,横向机械编排

基金资助：国家自然科学基金(51979047)、国防基础科研计划项目(JCKY2019604D003)、工信部高技术船舶项目(MC-201919-C11)资助