基于标定信息的高低分辨率图像配准方法

来源：激光与红外杂志2015年第2期北京时间：

作者：程相正

单位：中国洛阳电子装备试验中心,河南 洛阳 471003；2.光电对抗测试评估技术重点实验室,河南 洛阳 471003；装备学院光电装备系,北京 101416；

摘要：针对激光三维成像系统分辨率较低,特征点不易提取,同时与可见光成像系统图像配准实时性不高的问题,提出了一种基于标定信息的低分辨率距离图像与高分辨率强度图像配准方法。首先,通过对激光三维成像系统与可见光成像系统进行标定,得到了二者的内参数、外参数以及畸变系数；其次,利用二者的标定信息,通过构造像素匹配模型,确定了低分辨率距离图像像素点所对应的高分辨率强度图像像素点。最后,通过遍历低分辨率距离图像每一个像素点,实现低分辨率距离图像与高分辨率强度图像的像素配准。实验结果表明：该方法在保持准配精度基本不变的情况下,配准时间从2.111 s减为0.856 s,降低了算法的时间消耗,具有一定的可行性。

关键词：图像配准;高低分辨率;距离图像;标定;实时性

基金资助：国家高技术研究发展计划资助项目