两轴四框架机载光电平台稳定原理分析

作者：吕宏宇

单位：华北光电技术研究所，北京 100015；

摘要：讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理,根据各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,建立了各框架的运动学耦合方程；并对载机扰动在平台框架间的运动耦合补偿进行了分析,推导出速率稳定回路中电机的偏转输出速率；进而给出了内外框架的控制原理框图；为高精度机载吊舱的稳定控制设计提供理论依据。

关键词：两轴四框架;光电平台;速率稳定