基于特征确定性的目标跟踪算法
来源：激光与红外杂志2015年第5期北京时间：
作者：李志国
单位：中国运载火箭技术研究院研究发展中心，北京 100076；
摘要：利用粒子空间分布和粒子观测概率信息定义了一种目标特征的确定性度量方法，将该度量应用到传统的多特征融合跟踪算法中，实现了目标特征加权值的自适应调整，使得不同场景及外部干扰条件下各种目标特征信息对跟踪结果的贡献达到最优。试验表明，基于确定性度量的跟踪算法较传统的单一特征跟踪及固定加权值的多特征融合跟踪算法有着更好的鲁棒性。
关键词：确定性度量;粒子滤波;目标跟踪
