基于局部和全局采样点云数据简化算法研究

来源：激光与红外杂志2015年第8期北京时间：

作者：付玮，吴禄慎，陈华伟

单位：南昌大学机电工程学院，江西 南昌 330031；南昌航空大学航空制造工程学院，江西 南昌 330069；

摘要：3D激光扫描方法获取的点云数据存在大量冗余数据，为便于重建模型，对点云数据简化技术的关键是在简化数据的同时，最大限度地保留点云数据的原有特征，对点云数据简化技术进行了研究，提出了一种基于局部和全局点云特征相融合的简化算法，通过基于点云的网格分割的非均匀网格法来提取局部点云特征，并且通过基于空间体素化方法对点云进行全局采样，然后将二者特征融合，获取最佳的简化特征效果。实验表明，该算法能够适应各种类型曲面数据的简化要求，其点云简化最大误差为0.02812，点云简化平均误差为0.000472，并与非均匀网格算法和空间体素法做比较，其简化效率高，简化误差小。由此可见，该方法简化点云不但具有较高的简化效率，同时又很好地保留了原始数据的细节特征。

关键词：点云数据简化;体素化编码;局部点云采样;全局点云采样

基金资助：国家自然基金项目(No.51065021)；国家自然基金项目(No.51365037)资助