激光主动探测成像中全景拼接的算法研究

来源：激光与红外杂志2015年第8期北京时间：

作者：马雪松，张海洋，韩磊，赵长明，杨苏辉

单位：北京理工大学 光电学院，北京 100081；

摘要：激光主动探测成像是将激光技术、距离选通技术、微弱目标的成像处理等技术结合应用的一项新技术。因其分辨率高、抗干扰能力强、能够生成三维像的优点，广泛应用于各种探测领域。但这种方式获取的图像一般视场角偏小，不利于全局的观察和分析。本文描述了一种通过改进的并行SURF算法检测场景角点特征，能够高速实时地将相邻场景焦点特征相匹配的全景拼接方法。测试了这种方法的运行效率和拼接效果。利用改进后的SURF算法将小视角的图像拼接起来，增大了可视范围，提高了观察和分析的综合能力。并且将这一方法运用到了3D成像激光雷达距离信息的拼接中，测试了效果，验证了其可行性。本文提出的快速配准拼接算法，为高速实时大视场观察奠定了理论和实验基础。

关键词：主动探测;图像处理;特征识别;全景拼接