一种基于ORB检测的特征点匹配算法

来源：激光与红外杂志2015年第11期北京时间：

作者：刘威

单位：空军航空大学航空航天情报系,吉林 长春 130022;解放军94891部队，江苏 苏州 215000；

摘要：针对传统的SURF局部特征匹配算法实时性不高的问题,充分利用ORB特征点检测算法简单高效的优势,提出了一种新的特征点匹配算法。首先,针对原始ORB特征匹配算法出现大量误匹配对的问题,采用基于K最近邻的特征点描述后,对前后两帧特征点进行双向匹配,再通过顺序抽样一致性算法进一步提纯。实验结果表明,经过本文算法提纯后匹配对准确度提升到99.9%,平均耗时0.46 s,处理速度约是SURF特征匹配算法的5倍,SIFT特征匹配算法的25倍,能够满足实时运用的需求。

关键词：特征点匹配;ORB角点检测;局部特征

基金资助：国家自然科学基金项目（No.61301233）;全军军事学研究生课题（No.213JY512）资助