网络化旋转激光经纬仪的现场平差标定方法

来源：激光与红外杂志2015年第11期北京时间：

作者：贾昆

单位：空军工程大学防空反导学院,陕西 西安 710051；

摘要：针对网络化旋转激光经纬仪定位系统在现场环境中标定精度低、过程复杂以及成本高等问题,提出了一种高精度快速的现场平差标定方法。利用标定杆采集空间标定点建立发射机与标定杆坐标系转换关系,间接联系发射机之间的位姿关系,并采用最小二乘原理求解系统外参数估算值；以外参数估算值为初值,采用非线性优化的方法求解系统外参数最优值,实现系统全局标定。该现场平差标定方法实现了在5000 mm×5000 mm范围内系统测量精度为0.12 mm,重复定位精度为0.02 mm,能够满足实际现场应用要求。

关键词：大尺寸测量;旋转激光经纬仪;平差标定;标定杆

基金资助：国家自然科学基金项目（No.51405505）资助