三维激光扫描系统的固有误差校正算法

来源：激光与红外杂志2016年第1期北京时间：

作者：赵中民

单位：电子科技大学电子工程学院,四川 成都 611731；

摘要：分析了三维激光扫描系统固有误差的来源,结合数学模型及实验数据,提出了相应的校正算法,并在实验中得到验证。从概率统计学角度分析激光测距仪固有误差的统计特性,增大平均次数的同时,减小测距仪测距误差；使用最小二乘法从实验数据中获取电机的动态角度误差,对理论角度进行校正后,得到电机实际转动角度；针对双振镜系统的非线性扫描失真,动态改变扫描范围,减小枕形误差。使用Matlab分析误差校正算法,并搭建实验平台测试上述算法,实验结果表明,对系统的测距误差、角度误差、枕形误差校正后,三维激光扫描系统的精度有较大的提高。

关键词：固有误差校正;误差分析;三维激光扫描;双振镜系统;非线性失真