基于注意度的线激光视觉测量的三维形状检测
来源：激光与红外杂志2016年第2期北京时间：
作者：戴立
单位：武汉轻工大学数学与计算机学院,湖北 武汉 430023；
摘要：针对工件在产线上的摆置方位识别困难识别率低等问题,提出了一种基于注意度的线激光视觉测量的曲线形状识别方法。采用激光视觉三维测量技术提取工件表面的光迹信息,将工件的方位识别转换为曲线形状识别的问题。在匹配算法方面,定义了两种距离测度,分别作为粗匹配和精确匹配的误差评价函数；在识别准确性方面,定义了一种基于注意度的模板相似性测度的分类方法。实验结果表明,本文提出的方法识别率高,耗时短,对工件的平移和偏移不敏感；能满足工业生产实时检测要求,应用范围广。
关键词：激光三维视觉检测;注意度矩阵;形状识别;误差评价;距离测度
