基于最优匹配区域的结构光系统的投影仪标定

来源：激光与红外杂志2016年第3期北京时间：

作者：王中任

单位：湖北文理学院机械与汽车工程学院,湖北 襄阳 441053；汽车零部件制造装备数字化湖北省协同创新中心,湖北 襄阳 441053；华南理工大学机械与汽车工程学院,广东 广州 510640；

摘要：针对现有的投影仪标定算法精度不高的问题,根据投影仪的非线性模型,提出一种基于最优匹配区域的新投影仪标定算法。首先通过试验得到最优匹配区域,然后在最优匹配区域内计算角点的局部单应性矩阵,最后采用相机标定的方法对投影仪进行亚像素级标定。实验结果表明,该方法标定过程简便,投影仪标定误差最大为0.10617 pixel,算法的执行时间为0.1907 s,系统三维重构的点云密度达9.14个/mm2。该方法只需要普通的平面标定板,操作简单,可满足高精度的三维测量系统要求。

关键词：结构光测量;三维重构;投影仪标定;局部单应性

基金资助：湖北省自然基金项目（No.2014CFB637）资助