基于改进灰度重心法的光带中心提取算法

来源：激光与红外杂志2016年第5期北京时间：

作者：张小艳

单位：内蒙古工业大学机械学院,内蒙古 呼和浩特 010051；内蒙古工业大学信息工程学院,内蒙古 呼和浩特 010080；

摘要：在线结构光三维测量中,由于线结构光光源质量、物体表面反射率非均匀性以及表面粗糙性等因素的影响,激光光带经常会出现宽度不均匀,光带亮度不集中、离散性较大的现象。本文提出一种改进灰度重心法提取激光光带中心线,该算法基于自适应二值化处理得到光带各列法向宽度值以及光带的准确边界。然后,利用光带边界与灰度数据进行灰度重心计算确定出光带的中心位置。结果证实,改进算法中灰度重心的计算范围与光带宽度相一致,因而具有较高的提取精度和良好的适应性。

关键词：三维测量;线结构光;三角测量法;光带中心;改进灰度重心法

基金资助：内蒙古自治区自然科学基金项目（No.2015MS0616）资助