基于Box粒子滤波的参数自适应机动目标跟踪
来源：激光与红外杂志2016年第6期北京时间：
作者：刘杨
单位：江南大学物联网工程学院,江苏 无锡 214122;轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学,江苏 无锡 214122；
摘要：针对机动目标跟踪加速度的不确定性,引入一种新的参数自适应算法,采用粒子滤波及高斯核密度估计技术,估计目标机动参数,实现对任意机动目标的跟踪。在此基础上,考虑到粒子滤波计算代价较高的问题,进一步引入区间分析技术,采用Box粒子代替传统的粒子,以提高算法的计算效率。实验结果表明,提出的算法能够有效地跟踪任意机动目标,且运算时间明显低于传统的参数自适应算法。
关键词：机动目标跟踪;参数自适应;区间分析;Box粒子;粒子滤波
