基于Poncelet定理的相机参数简易标定法

来源：激光与红外杂志2016年第7期北京时间：

作者：黄振华

单位：66362部队,北京 101200;北京航空航天大学 机器人研究所,北京 100086；

摘要：针对目前常用的摄像机标定方法需要参数分解及参数间耦合所带来的问题,根据Poncelet定理以代数方法推导了平面透视投影的中心线方程,分析了中心线与摄像机内参数主点的位置关系,研究了一种基于平面透视投影中心线的标定方法。利用该方法不仅可以避免单应矩阵参数分解,而且解除了主点、焦距和透镜畸变之间的耦合效应,从而提高了标定效率。实验表明该方法标定过程简易、精度较高,优于目前典型的简易标定法。

关键词：相机标定;主点;中心线;平面单应矩阵

基金资助：中国博士后科学基金面上资助项目（No.2012M512170）资助