基于差分光路的脉冲激光测距实验研究

来源：激光与红外杂志2016年第8期北京时间：

作者：穆嘉星

单位：北京理工大学光电学院,仿生机器人及系统教育部重点实验室,北京 100081；

摘要：为降低背景噪声对测距精度影响,提出一种基于双通道的差分光路测距方法。该方法采用双探测器接收回波信号,在最佳位置进行回波差分,将峰值时刻鉴别转化为过零点鉴别,有效抑制了背景噪声及脉宽展宽对测距性能的影响。通过搭建差分光路测距系统,针对50 m处的漫反射目标对比测距实验误差,实验结果表明:在有背景噪声的情况下,相比较传统单光路测距方法,采用差分光路将测距误差均方根由95 mm降至70 mm。同时,验证了当差分距离为光速与回波脉宽的乘积时,可获得最高的探测灵敏度。

关键词：脉冲激光测距;差分光路;过零点;测距精度

基金资助：国家自然科学基金项目（No.61275003）资助