光电跟踪系统固有特性灵敏度分析

来源：激光与红外杂志2016年第9期北京时间：

作者：王昱

单位：西安应用光学研究所,陕西 西安 710065;东南大学电气工程学院,江苏 南京 210018;西安邮电大学理学院,陕西 西安 710121；

摘要：系统的固有不确定性导致其精确模型的建立难以实现。针对光电跟踪系统的结构不确定性建立其物理模型,得到该系统的传递函数,在此基础上应用一阶灵敏度函数法推导出系统灵敏度函数矩阵,并通过轨迹灵敏度法和摄动法获取系统灵敏度曲线和数值。灵敏度的轨迹表明电机电阻对速度输出影响最大；电动机-传动链-负载的等效转动惯量Jm对速度输出影响也相对较大；电机电感L对速度的输出的影响最小。电动机-传动链-负载的等效转动惯量Jm对加速度的影响最大,其次是电机电阻,电机电感对加速度几乎没有影响。利用摄动法对速度灵敏度进行了验证,结论与轨迹灵敏度法相同。

关键词：光电系统;灵敏度;轨迹灵敏度法;摄动法