基于激光三维视觉的船舶靠泊动态监测技术

来源：激光与红外杂志2016年第12期北京时间：

作者：闫晓飞

单位：大连海事大学航海学院,辽宁 大连 116026;大连市第八中学，辽宁 大连 116021；

摘要：随着船舶运输业的不断发展,船舶趋向大型化,船舶靠泊风险增加,为了保证船舶靠泊更加安全、高效,有必要在码头配备靠泊监测系统。本文分析了船舶靠泊过程,研究了三维激光扫描仪工作原理和三维点云数据的处理方法,提出了基于激光三维视觉的船舶靠泊监测技术,提取船舶靠泊时船首、船尾相对码头的距离与速度等船舶动态靠泊参数,解决了以往点式激光靠泊监测系统寻找目标能力差的问题,增强了应对不同泊位、船型的适用性,实例验证表明此靠泊技术具有可行性和实用性,可为船舶靠泊提供安全保障。

关键词：靠泊监测;激光扫描;三维视觉;点云数据处理

基金资助：国家十三五科技支撑项目（No.2015BAG20B00;No.2014BAB12B02）;国家海洋公益项目（No.201305002）资助