采用自抗扰控制的空间激光通信精跟踪系统
来源：激光与红外杂志2017年第1期北京时间：
作者：彭小峰
单位：重庆理工大学电子信息与自动化学院,重庆 400054；
摘要：空间激光通信的视轴稳定是激光通信链路建立的前提。针对通信终端载体的非线性扰动和扰动模型未知造成视轴稳态误差较大的问题,设计了自抗扰控制方法,并采用模糊控制理论自适应调整非线性状态误差反馈控制律中的相关参数。实验结果表明,与自适应PID控制方法相比,采用模糊自抗扰控制方法可以有效抑制平台的非线性扰动,并且具有较快的响应速度与较强的鲁棒性,可以满足系统的稳态精度要求。
关键词：空间激光通信;通信终端;视轴稳定;自抗扰控制;模糊理论
基金资助：重庆教委科学技术研究项目(No.KJ120827;No.KJ1500934)资助
