《激光与红外杂志》发表论文赏析

快速反射镜扰动信号的模糊补偿控制

来源:激光与红外杂志2017年第2期北京时间:

作者:艾志伟

单位:中国科学院光电技术研究所,四川 成都 610209;中国科学院光束控制重点实验室,四川 成都610209;中国科学院大学,北京 100049;

摘要:为了抑制扰动信号对快速反射镜系统输出性能的影响,保证快速反射镜结构特性改变后控制系统抑制扰动信号的能力,提出了一种对扰动信号进行模糊补偿的复合控制系统。系统中,模糊控制环节的输出参数同时用于整定PID控制参数和前馈环节控制参数,补偿系统因扰动造成的偏差,控制系统不需要增加额外的传感器,不会增加硬件系统的复杂性。利用频域分析方法,设计PID控制器的控制参数,进而设计模糊控制的规则。最后,对这种控制系统进行了仿真实验分析,结果表明:快速反射镜的结构参数变化前后,扰动模糊补偿控制系统对系统中的扰动信号均具有较高的抑制能力。

关键词:快速反射镜; 模糊控制; 扰动抑制; 仿真

基金资助:中国科学院某科技创新基金项目(No.CXJJ-15z004)资助

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