基于激光的车辆动态侧倾角测量

来源：激光与红外杂志2017年第2期北京时间：

作者：张辉

单位：中山大学智能交通研究中心,广东 广州 510006；广东省智能交通系统重点实验室,广东 广州 510006；

摘要：精确的车辆动态侧倾角检测是车辆控制、辅助安全驾驶的重要基础。针对车辆动态侧倾角难以直接测量的问题,提出一种基于激光和图像分析的车辆侧倾角动态测量方法。本文方法通过在车体上安装激光光源、成像单元,实时拍摄获取激光图像。依据车体、路面、激光光斑和成像单元的几何关系,通过图像分析即可实时计算车辆相对于路面的侧倾角。这一方法简单、便捷,结果不受车辆运动影响,是一种精度相对较高的实验测量方法,对于车辆运动侧倾角测量的各类相关实验研究都具有很高的实用价值。

关键词：车辆;侧倾角;激光;图像

基金资助：广东省科技计划项目（No.2015B010110005）资助