采用四象限探测器的激光跟踪系统设计
来源：激光与红外杂志2017年第4期北京时间：
作者：王选钢
单位：成都航天通信设备有限责任公司,四川 成都 610051；
摘要：为简化自由空间激光通信的跟踪系统,本文采用四象限探测器检测目标位置,通过峰值保持电路稳定激光脉冲峰值并计算脱靶量,结合角速率和角位置信息,采用基于位置环、速率环、电流环的闭环控制算法实现视轴稳定与目标跟踪。仿真设定载体扰动频率为3 Hz时,系统的隔离度达到1.0%；目标位置±20°正弦变化时,能稳定跟踪；脱靶量噪声是跟踪误差的主要因素,峰值信噪比20 dB时,跟踪误差0.07°。结果证明系统设计可行,为激光跟踪样机研制奠定了基础。
关键词：激光跟踪;空间激光通信;四象限探测器;视轴稳定;峰值检测
