机载激光通信的重复自抗扰视轴稳定控制

来源：激光与红外杂志2017年第6期北京时间：

作者：曹阳

单位：重庆理工大学电气与电子工程学院,重庆 400054；

摘要：机载激光通信的视轴稳定是建立激光通信链路的前提。针对通信终端载体的非线性扰动和扰动模型未知造成视轴稳态误差较大的问题,结合自抗扰控制与重复控制,提出了重复控制补偿自抗扰算法,以完全消除周期性稳态跟踪误差。仿真实验结果表明,与自适应PID控制方法相比,重复控制补偿自抗扰算法可以有效抑制平台的非线性扰动,提高了系统的稳态精度,并且具有较快的响应速度与较强的鲁棒性。

关键词：机载激光通信;视轴稳定;自抗扰控制;重复控制

基金资助：中国博士后基金项目（No.2014M552329）;重庆教委科学技术研究项目（No.KJ120827,KJ1500934）资助