钢轨匹配中的线结构光平面标定方法研究

来源：激光与红外杂志2017年第8期北京时间：

作者：鞠标

单位：南昌大学机电工程学院,江西 南昌 330031；

摘要：在利用激光无接触技术进行轨道检测时,为了彻底摆脱激光摄像式传感器对称安装的束缚,本文在大量调研国内外线结构光视觉系统标定方法的基础上,提出一种基于共面法的视觉系统结构参数的标定方法—等高线标定法。在量块上表面提取140个数据点,先对数据进行坐标变换,再利用Levenberg-Marquardt优化算法进行非线性迭代使所有点处于同一等高线上。该方法操作简单,对设备要求低,标定试验数据表明等高线标定法重复性达0.00133°,检定试验数据表明视觉系统在等高线法标定线结构光平面的基础上检测精度可达7.7 μm。其高精度性和便捷性符合铁道部门对轨道检测的要求。

关键词：线结构光;标定;等高线;Levenberg-Marquardt算法

基金资助：国家自然科学基金地区科学基金项目(No.51468042)资助