一种基于2D激光雷达的扫描系统标定方法
来源：激光与红外杂志2017年第10期北京时间：
作者：俞奇奇
单位：上海交通大学 模具CAD国家工程研究中心,上海 200030；
摘要：利用二维激光雷达以及转轴搭建的快速三维扫描系统由于雷达光心点与系统转轴中心通常不重合,因此需要进行系统的标定。本文基于LMS500二维激光雷达搭建了一套三维激光扫描系统,在分析了核心部件LMS500激光传感器测量误差的基础上,采用一种简单易行的方法完成了三维系统主要参数的标定,获得了扫描系统的数据转换公式。最后进行了阶梯轴零件的扫描并获得了较好的实验结果。
关键词：激光传感器;三维扫描系统;系统标定
基金资助：国家重大科技专项课题(No.2012ZX04012-011) 资助
