改进Hausdorff距离和粒子群算法在激光制导中的应用

来源：激光与红外杂志2017年第12期北京时间：

作者：宋睿

单位：Department of Automation,Rocket Force University of Engineering,Xi′an 710025,China；

摘要：为提高激光成像制导精度,实现遮挡条件下的有效识别,提出一种基于改进Hausdorff距离和粒子群算法的激光图像匹配算法。首先提取基准图和实时图的边缘特征;而后针对原始Hausdorff距离易受噪声、孤立点及遮挡影响的不足,提出一种自适应部分均值Hausdorff距离,并将其作为相似性测度;最后改进粒子群算法以完成搜索匹配,一方面提出混沌惯性权值以提高其搜索能力,另一方面通过引入混沌局部搜索避免算法过早收敛。实验结果表明,该算法不仅具有较高的匹配成功率,而且实时性较好。

关键词：激光成像制导;图像匹配;Hausdorff距离;粒子群算法

基金资助：国家自然科学基金项目(No.61203189)资助