视觉-线结构光组合技术在轨道检测中的应用

来源：激光与红外杂志2018年第10期北京时间：

作者：许万旸

单位：1.天津城建大学 地质与测绘学院,天津 300384；2.北京普达迪泰科技有限公司,北京 100083；3.中车长春轨道客车股份有限公司,吉林 长春 130062；

摘要：视觉-线结构光组合测量技术作为一种非接触测量手段,在轨道的安全性检测方面具有十分重要的研究意义。针对常规轨检设备存在的结构复杂和图像处理难度大等问题,本文设计了一种更为简捷有效的轨道检测装置系统。从视觉-结构光系统的轨道测量原理入手,介绍了结构光系统的三维测量方法、异向轨道的结构光模型统一、线条处理和轨距计算方法,并通过实验获得检测系统的相关参数。通过80组轨距测量数据进行验证,结果表明:最大误差为0.96 mm,均方根误差为0.56 mm,测量精度达到毫米级。此技术装置可有效满足一般的轨道检测需求。

关键词：视觉;结构光;非接触;轨道检测;轨距

基金资助：天津市自然科学基金项目(No.16JCYBJC21400)资助