激光雷达在无人车辆中的应用及关键技术分析
来源：激光与红外杂志2018年第12期北京时间：
作者：王会
单位：1.北京工业职业技术学院机电工程学院,北京 100042；2.中国北方车辆研究所兵器地面无人平台研发中心,北京 100072；
摘要：无人车辆是社会发展的重要趋势,利用激光雷达技术弥补视觉技术的不足,提高环境探测的准确度是未来无人车辆进行环境感知的重点发展方向。首先介绍了激光雷达技术在地面无人车辆领域的发展历程与最新进展,阐述了激光雷达的基本组成、原理和特点；然后对激光雷达数据处理过程中的关键技术进行了梳理与总结,对不同数据处理算法在不同应用条件下的性能效果进行分析；最后对激光雷达技术的研究方向和研究重点进行了展望。
关键词：激光雷达;地面无人车辆;智能汽车;点云数据;多信息融合
