基于RANSAC三维点云的平面提取算法
来源：激光与红外杂志2019年第6期北京时间：
作者：苏云龙
单位：江南大学 机械工程学院 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏 无锡 214122；
摘要：针对三维激光扫描点云的表面特征获取时间长,提取效果与减少运行时间不能兼得的问题,本文基于随机抽样一致算法(RANSAC)提出一种自动快速识别点云平面特征的算法。通过对RANSAC算法进行改进,提出基于迭代采样子集判断优化的方法,能够快速准确地识别并提取物体的平面特征。实验结果表明,本算法能有效准确地找到扫描物的平面。
关键词：三维;点云;RANSAC;平面特征
基金资助：江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助(江南大学)项目(No.FM-201608)资助
