基于二维Gamma分布的激光点云去噪

来源：激光与红外杂志2019年第10期北京时间：

作者：刘德儿

单位：江西理工大学建筑与测绘工程学院,江西 赣州 341000；

摘要：利用地面激光扫描仪测量时,由于空气中尘埃等因素会产生噪声点,对后期三维建模等应用带来不利影响。在现有研究成果基础上,深入分析散乱点云的近邻域特性,采用基于二维Gamma分布实现点云去噪,并在kd-tree索引支持下对其进行优化,通过邻域均值和邻域距离变化斜率两个约束条件共同移除噪声点。实验结果表明,本文算法能自动识别噪声点,降低人工设置阈值的影响,并与传统的基于正态分布的邻域点去噪算法进行对比,实验效果较优,达到了预期效果。

关键词：激光点云;kd-tree;二维Gamma分布;噪声移除

基金资助：国家自然科学基金项目(No.41361077;No.41561085)；江西省自然科学基金项目(No.20161BAB203091)资助