基于标签定位的手持光刀测量点云拼接研究
来源：激光与红外杂志2019年第11期北京时间：
作者：王一波
单位：1.广西科技大学鹿山学院电气与计算机工程系,广西 柳州 545001；2.陆军装甲兵学院工程中心,北京 100072；
摘要：基于手持光刀法三维测量具有精度高、速度快的优势,针对此法需多次测量获得完整物基金项目:国家自然科学基金项目(No.51405510)资助。体点云数据,提出基于3标签点云拼接算法,分析了3特征点转换算法的数学原理,采用棋盘格标签精确获取了相邻测量的共同特征点,推导了转换矩阵计算方法,提出了拼接精度的检验方法,最后基于标准球和标准平面,检验了算法的应用测量精度。
关键词：点云拼接;标签;手持光刀法
