激光补给无人机跟踪方法研究

来源：激光与红外杂志2019年第11期北京时间：

作者：袁建华

单位：三峡大学电气与新能源学院,湖北 宜昌 443000；

摘要：激光供能无人机能实现能量实时补给,提升无人机续航时间。无人机一般情况下,飞行距离地面固定补给站较远,激光光斑增大到完全覆盖无人机机身,导致无线能量传输距离过远,以及如何实施激光跟踪瞄准。针对上述问题,本文提出了一种新的跟踪瞄准方法,根据安装在光伏电池板上光敏传感器的输出电压的对比来对无人机进行最优追踪。经计算得出东西向的偏移量为2.310 mm,与实际偏移量2 mm近似,误差0.31 mm。

关键词：无人机;激光无线能量传输;激光跟踪瞄准;激光充电系统

基金资助：煤燃烧国家重点实验室开放基金项目(No.FSKLCCA1607)；梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室基金项目(No.2015KJX07)；产学研协同培养研究生实践创新能力机制研究项目(No.SDYJ201604)资助