应用于人卫激光测距光尖图像处理方法研究

来源：激光与红外杂志2020年第3期北京时间：

作者：胡晓炜

单位：1.中国科学技术大学,安徽 合肥 230026;2.中科院南京天文仪器有限公司,江苏 南京 210042;3.61741部队,北京 100094;4.32021部队,北京 100094;5.国电南瑞科技股份有限公司,江苏 南京 211106；

摘要：介绍了一种基于人卫激光测距望远镜寻找激光光尖的新型检测方法和实施效果。通过实拍的激光光尖图像,采用高斯滤波等方法对图像进行预处理,再对降噪滤波后的图像提取边缘,输出二值图像,利用霍夫直线变换,对在CCD靶面成像的激光位置进行标定。基本达到了在肉眼识别不清的情况下检测出激光光尖,并精确计算出光尖的坐标。通过质心算法计算出的卫星星点质心坐标,可以确定光尖与星点质心的偏差量,从而控制望远镜的转动消除偏差,达到无人值守的科研目标。

关键词：激光测距;光尖;霍夫直线变换