热红外相机双目测距系统标定技术研究

来源：激光与红外杂志2020年第5期北京时间：

作者：陆晓杰

单位：1.中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术重点实验室,上海 200083；2.中国科学院大学,北京 100049；3.上海市现场物证重点实验室,上海 200083；

摘要：针对双目测距系统相机模型标定过程中,热红外相机与常用可见光相机的成像原理、图像质量、信噪比等存在的差异,对比了两种标定靶标:由黑色氧化铝板和镀镍铝板制成的棋盘格靶标、由黑色氧化铝板和镀镍钕铁磁制成的圆形点阵靶标,并分析了以上两者的标定结果。研究结果发现圆形点阵靶标相较棋盘格靶标误差更小,但两者的标定结果模型均具有较高的精度,可满足后续双目视觉的特征点匹配需求。本次研究对于双目视觉在热红外谱段中的应用具有一定的参考价值。

关键词：热红外相机;双目测距系统;相机模型;畸变矫正靶标

基金资助：上海市现场物证重点实验室开放课题基金项目(No.2017XCWZK16；No.2016XCWZK22)资助