一种红外导引头小型快速伺服稳定平台
来源：激光与红外杂志2020年第12期北京时间：
作者：董超
单位：中国空间技术研究院 北京控制工程研究所,北京 100190；
摘要：红外导引头是肩扛式反坦克导弹的重要分系统,其主要作用是通过瞄准具人工操作瞄准线运动,锁定目标并对目标进行跟踪。本文采用了速率陀螺稳定平台式随动系统,俯仰+偏航的双框架式结构。通过装在框架内的速率陀螺和角位置传感器分别提供速度和位置信号,利用DSP和FPGA构建随动控制电路,采用电流、速度和位置三环串级闭环PID设计控制框架电机实现目标扫描和跟踪。此方案快速跟踪能力强、跟踪精度高、抗干扰性强、易实现大范围扫描。
关键词：红外导引头;速率陀螺;双框架式结构;三环串级闭环
