基于线结构光的精密装配位置检测方法研究

来源：激光与红外杂志2021年第6期北京时间：

作者：国文韬

单位：1.北京航空航天大学机械工程及自动化学院 机器人研究所,北京 100191；2.北京控制工程研究所,北京 100094；

摘要：精密装配位置检测包括定向误差检测和定位误差检测,实际生产中精密零部件装配缺少适应性强的检测方法,往往需要大量的人工投入。针对传统精密装配位置检测中低效率、精度差问题,提出一种基于线结构光的机器视觉位置检测方法。通过线结构光提供被测零件的深度特征；通过平移、转动被测装配部件,完成装配区域的图像扫描。本文主要介绍了线结构光在导电滑环刷丝对中检测的应用,实验结果表明,相较传统的人工检测,该方法精度得以保障的同时,检测效率得到了显著提升。

关键词：线结构光;位置检测;精密装配;导电滑环

基金资助：国家自然科学基金资助项目(No.51775028)；北京市自然科学基金项目(No.3182022)资助。