基于组合线结构光的涂胶质量检测系统设计

来源：激光与红外杂志2021年第10期北京时间：

作者：王一

单位：华北理工大学电气工程学院,河北 唐山 063200；

摘要：涂胶作为汽车生产中的重要环节,其质量好坏直接影响着整个汽车的安全性能。针对当前涂胶检测技术存在的精度低、误判率高、容易出现检测盲区等问题,研究了基于线结构光的汽车涂胶质量三维检测技术。重点分析了线结构光投射模式的选择、单目线结构光测量方法存在检测盲区两个难点问题,由此制定了涂胶检测系统的整体设计方案。以胶体宽度和厚度作为评价涂胶质量的标准,提出利用三个线结构光传感器组合测量的方法对胶体进行全方位的非接触测量。根据系统的性能指标对关键设备进行了选型,搭建了涂胶质量检测系统硬件平台,研究了胶体颜色和涂胶量对测量误差的影响,并进行了实验验证。

关键词：视觉检测;线结构光;三维测量;胶体参数